HPS-3D160 Pr0、HPS-3D640面陣固態激光雷達基于ToF(Time-of-Flight)原理,集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統,內置高性能處理器及專業的數學算法,通過一次拍攝即可生成3D點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸。
HPS-3D系列產品集成了高功率850nm紅外VCSEL發射器和高光敏元件。軟件上,產品嵌入了高性能處理器,具有先進的數據處理,濾波和補償算法,確保穩定測量的同時數據輸出。硬件上,全固態式結構,工業級IP67防護設計,航空鋁外殼,使產品適用于更多復雜的環境。
原理簡介
HPS-3D系列是最新一代基于飛行時間(ToF)原理的高性能固態激光雷達傳感器。ToF是Time of Flight的縮寫,直譯為飛行時間,通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測這些發射和接收光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。
HPS-3D系列產品配備優化的照面系統和低失真紅外光學鏡頭,對90%反光的白色目標可測距離可達8米。靈活的用戶自定義感興趣區域(ROI)功能,其中HPS-3D 160擁有Simple-HDR,Auto-HDR和Super-HDR模式,使HPS-3D系列適用于各種場景。
產品優勢
技術參數
應用案例
豐富多元的產品矩陣
海伯森構建了極為成熟且多元化的產品線,旗下產品涵蓋多個系列,在不同領域發揮著關鍵作用。
光學測量領域的佼佼者
HPS-CF 系列光譜共焦位移傳感器精度可達納米級,屬于非接觸式位移傳感器。在半導體制造、光學鏡片加工等對精度要求極高的行業中不可或缺。例如在半導體芯片制造過程中,對于芯片表面微小結構的厚度測量以及芯片封裝時各層材料間間隙的把控,HPS-CF 系列傳感器能夠提供精準數據,確保產品質量符合嚴格標準。
HPS-LC 系列基于光譜共焦法原理,是一款非接觸式光學精密測量傳感器 。它檢測速度快,成像分辨率高,對各種材質都展現出極強的適應性。在 3C 產品制造中,對于手機外殼、電腦邊框等零部件的表面缺陷檢測以及尺寸測量,該系列傳感器能夠快速且準確地完成任務,大大提高了生產效率和產品質量檢測的準確性。
HPS-DBL 系列采用新型閃測技術,是一款工業級 2D/3D 復合光學精密測量傳感器。它識別精度高、測量視野廣、檢測無死角且拍攝節拍快,很短時間內即可完成 2D 尺寸和 3D 輪廓復合的高精度在線檢測,實現微米級檢測精度的同時大幅提升檢測效率 。在電路板制造中,對于高度、瑕疵、焊點等檢測要求快速檢測,能夠快速獲取其 3D 輪廓和 2D 尺寸信息,幫助企業及時發現產品缺陷,優化生產工藝。
視覺成像的得力助手
超高速工業相機 HPS-HSC2K 采用業界頂級超高速圖像傳感器,具有大像元尺寸、低噪聲、超高幀率、遠距離傳輸等特性 。其支持標準C接口,安裝和使用都極為方便。在機器視覺領域,如高速流水線上產品的質量檢測,HPS-HSC2K 能夠快速捕捉產品瞬間狀態,將高清圖像傳輸給控制系統,為及時發現產品瑕疵、確保產品質量提供了有力支持;在運動控制方面,對于快速移動的機械部件的位置監測和軌跡跟蹤,該相機也能精準實現,保障設備運行的穩定性和準確性。
力學感知的關鍵設備
六維力傳感器可實時測量 XYZ 三個方向所受到的力和力矩。在機器人自動化控制領域,當機器人進行精密裝配、打磨、抓取等操作時,六維力傳感器能夠實時感知外界作用力和力矩的變化,反饋給機器人控制系統,使機器人能夠根據實際情況及時調整動作,確保操作的精準性和穩定性。比如在電子設備的精密裝配過程中,機器人通過六維力傳感器感知零部件之間的裝配力,避免因用力不當造成零部件損壞,提高裝配質量和效率。
激光傳感的創新產品
激光對刀儀 LCA100:作為最新一代采用聚焦的紫外激光光束為測量媒介的高精度產品,保障了在 CNC 加工中心復雜工況下仍能穩定、迅速、精確地進行刀具測量 。在機械加工行業,刀具的磨損和更換對加工精度和效率影響極大,LCA100 能夠快速準確地測量刀具的磨損程度和位置,幫助操作人員及時調整刀具參數或更換刀具,確保加工過程的連續性和產品質量的穩定性。
激光校準傳感器 LCB02:可實現沿傳感器xyz三個維度的絕對位置校正和零點復位,具備良好的抗沖擊和耐久性 。在工業自動化生產線中,對于各種設備的位置校準和零點定位,LCB02 能夠提供可靠的測量和校正,保證設備運行的準確性和重復性,提高生產線的整體運行效率和產品一致性。
智能感知的前沿產品
固態激光雷達基于 ToF 原理,集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統,內置高性能處理器和專業的數學算法,通過一次拍攝即可生成 3D 點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸 。在智能交通領域,它廣泛應用于自動駕駛汽車,幫助車輛實時感知周圍環境,識別道路、障礙物、其他車輛和行人等信息,為自動駕駛系統提供關鍵數據支持,保障行車安全;在智能物流的 AGV(自動導引車)導航中,固態激光雷達能夠幫助 AGV 實時構建周圍環境地圖,實現自主路徑規劃和避障,提高物流運輸的自動化和智能化水平。
廣泛深入的行業應用
海伯森的產品憑借其卓越性能,在眾多行業中得到了廣泛應用,助力各行業實現智能化升級和高效發展。通過持續的技術創新和產品研發,打造出一系列高性能、高可靠性的傳感器產品,在工業自動化、精密測量、交通物流、醫療、科研等眾多領域發揮著重要作用,為各行業的發展注入了新的活力。隨著科技的不斷進步和市場需求的持續增長,相信海伯森將繼續秉持 “技術贏市場,誠信待客戶” 的原則,不斷推出更多創新產品,為全球用戶提供更優質的服務,在高端智能傳感器領域書寫更加輝煌的篇章。
]]>HPS-LCA100是最新一代采用聚焦的紫色激光光束為測量媒介的高精度激光對刀儀,自研的氣封及精密光學系統保障了在CNC加工中心復雜工況下仍能實現穩定、迅速、精確的刀具測量
HPS-LCA100集成化的控制器底座使得整體結構更加緊湊,支持多種出線方式讓安裝更加便利,同時減少機床空間占用。
使用連續的壓縮氣體通過一個特別設計的微小激光鉆孔,氣流高速從噴嘴噴出,可清除刀具表面的冷卻液和加工碎屑,保證刀具檢測精度。
形成集中對準刀具中心的完美氣流
優秀的清潔能力
內置止流閥,防止切削液
內置高性能氣動閥
無需單獨的氣動組件
支持快速更換或清潔
多種出線方式
僅1條電纜和1根氣管連接
HPS-LCA 100 采用405nm的紫色激光擁有更短的波長,可實現更高的測量精度和抗干擾能力,獨特設計的氣封系統提高對刀儀的使用壽命和可靠性。
Part 1 原理簡介
高速運動目標受到自然光或人工輔助照明燈光的照射產生反射光,或者運動目標本身發光,這些光的一部分透過高速成像系統的成像物鏡。經物鏡成像后,落在光電成像器件的像感面上,受驅動電路控制的光電器件,會對像感面上的目標像快速響應,即根據像感面上目標像光能量的分布,在各采樣點即像素點產生響應大小的電荷包,完成圖像的光電轉換。帶有圖像信息的各個電荷包被迅速轉移到讀出寄存器中。讀出信號經信號處理后傳輸至電腦中,由電腦對圖像進行讀出顯示和判讀,并將結果輸出。
因此,一套完整的高速成像系統由光學成像、光電成像、信號傳輸、控制、圖像存儲與處理等幾部分組成。
Part 2 產品優勢
Part 3 技術參數
Part 4應用范圍
高速運動分析
超高速讀碼
印刷/織物缺陷檢測
化學實驗分析
]]>原理介紹
海伯森3D閃測傳感器HPS-DBL系列采用超高速投影方式向測量對象上投射出不同波長的特殊圖案,并采集物體表面的圖案信息,配合海伯森HPS-NB3200高性能視覺控制器和內置AI解碼算法對數據進行實時處理,快速得到全視角的彩色高精度2D圖像和3D點云。
產品優勢
1.高精度的在線3D檢測
采用業界頂級的CMOS感光元件和超低畸變遠心光學系統,一次拍攝就可以得到被測工件的XYZ三維高精度數據。
高速實時檢測下,亦可實現20μm絕對精準測量精度和1μm的重合度。
2.全覆蓋,無死角
采用對稱式多角度投射單元,不受方向限制,檢測無死角。
檢測面視野62mm*62mm,適用于大范圍測量場景,既可檢測工件2D尺寸,也可測量工件的3D輪廓、體積等特征。
3.高效AI軟件算法配套
XY間隔平均化處理,控制成像系統個體差異
全新3D輪廓處理和2D圖像優化算法
自研投光算法,可減輕多重反射的影響和減少光澤部位的無效像素
系統簡單,易于集成;體積小。安裝使用便捷
產品參數
時用時測
錫球檢測
多層斷差檢測
RGB點云圖
芯片焊點檢測
]]>其中,六維力傳感器作為一種能夠同時測量力和力矩的高精度傳感器,因其廣泛的應用場景和獨特的技術優勢,正成為智能制造領域的重要工具。特別是在近年來人形機器人、協作機器人和智能裝配等領域的快速發展,使得六維力傳感器的應用前景更加廣闊。
六維力傳感器:解鎖機器人感知新維度
六維力傳感器是集力和力矩測量于一體的高精度傳感器,能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力和繞這三個軸的力矩,為機器人提供多維度的力覺感知能力。在智能制造中,六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的相互作用力,幫助機器人實現更精準的動作控制和更復雜的操作任務。
六維力傳感器的核心技術與優勢
六維力傳感器的關鍵技術主要集中在技術實現、性能優化、應用集成等方面,具體包括:
人形機器人:六維力傳感器的典型應用場景
人形機器人作為人工智能與機器人技術的前沿領域,近年來迎來了爆發式增長。2025年,隨著多家知名科技公司推出新一代人形機器人產品,這一領域成為全球科技行業的焦點。六維力傳感器在人形機器人中的應用,賦予了機器人更強大的力覺感知能力,使其能夠完成復雜且精細的操作任務。
在人形機器人的應用中,六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的力和力矩變化,幫助機器人實現更自然的交互和動作控制。例如,在抓取物體時,傳感器能夠感知物體的重量和形狀,從而調整握力和動作。在人形機器人行走或進行高難度動作時,六維力傳感器能夠監測腳部和關節的力矩變化,幫助機器人保持平衡和穩定。此外,六維力傳感器的高精度特性,使得機器人能夠完成如精密裝配、醫療手術等高難度任務。
以宇樹機器人為例,作為國內人形機器人領域的佼佼者,其產品廣泛采用了六維力傳感器技術。通過在手部、腳部和關節等關鍵部位安裝六維力傳感器,機器人能夠感知細微的力和力矩變化,從而實現諸如花樣跳繩的高難度動作,充分體現了六維力傳感器在提升機器人穩定性和精確性方面的技術優勢。
六維力傳感器已成為高性能人形機器人的標配,通常安裝在手腕、腳腕、足底或手部,在運控規劃、姿態調整、力度感知等中起到重要作用,以提升手部操作的靈活性以及腳部行走的穩定性,提升人形機器人在復雜環境中的自主性和適應性,可以實現在碎石、地磚、草坪、厚地、草坪等不平整地面上穩定快速行走,通過全新的腳掌姿態控制算法以及柔性自適應多種地面。
目前特斯拉Optimus、優必選Walker X、達闥科技的小紫XR-4、本田ASIMO、美國宇航局的Valkyrie等,都已采用六維力傳感器來提升機器人的性能。
以下是六維力傳感器在人形機器人中的一些關鍵應用和安裝位置:
隨著人形機器人技術的不斷突破,六維力傳感器的應用場景也將進一步拓展,為機器人智能化發展注入更強動力。
國產替代與國際市場:六維力傳感器的崛起
在2025年3月31日的深圳國際傳感器展會上,海伯森技術(深圳)有限公司銷售總監單永川發表了專題演講《國產替代 走向世界 六維力傳感器助力人形機器人產業發展》,吸引了眾多行業專家和觀眾的關注。
海伯森通過創新設計和精密制造,實現了傳感器的高靈敏度與長壽命,為機器人的力覺感知系統提供了可靠的技術支撐。
海伯森的傳感器產品已通過多項國際認證,標志著其技術實力已達到國際先進水平。在國家政策的支持下,國產傳感器企業如海伯森等正在快速崛起,填補高端傳感器市場的空白。憑借高性價比和技術突破,國產六維力傳感器正在加速替代進口產品,為智能制造提供更可靠的技術保障,達到精細操作的目標。
作為國內傳感器領域的先行者,海伯森將繼續發揮技術優勢,推動六維力傳感器在更多領域的應用。通過與機器人企業的深度合作,海伯森致力于為中國智造走向世界提供強有力的技術支撐。
未來展望:
六維力傳感器與人形機器人協同發展
未來,六維力傳感器將朝著高精度、智能化、小型化和集成化方向發展,成為智能制造不可或缺的核心技術之一。特別是在人形機器人領域,六維力傳感器的應用將更加廣泛,助力機器人實現更復雜、更精細的操作任務。
通過人工智能算法,六維力傳感器將能夠實時分析力和力矩數據,提供更智能的控制策略。隨著制造工藝的進步,六維力傳感器將更加輕便、緊湊,便于集成到更多類型的機器人中。除了工業機器人和人形機器人,六維力傳感器還將在醫療機器人、服務機器人、航空航天等領域發揮重要作用。
六維力傳感器與人形機器人技術的協同發展,不僅推動了智能制造的升級,也為機器人智能化發展注入了更強動力。隨著國產傳感器企業的快速崛起和技術創新,中國在全球傳感器和機器人市場中將占據更重要的地位。未來,六維力傳感器將成為機器人感知系統的核心技術之一,助力中國智造走向世界。
防爆認證,是根據防爆標準對設備或系統進行的檢驗認證工作。GB/T 3836.1 – 2021 與 GB/T 3836.4 – 2021是國家針對爆炸性環境用電氣設備精心制定的重要安全準則,對設備的防爆性能、結構設計以及制造工藝等方面,均設定了極高的標準。HPS-FT080系列六維力傳感器和Ethernet適配器成功通過這兩項標準的嚴格檢驗,充分證明了海伯森六維力傳感器在易燃易爆環境中能夠穩定運行,從而保障人員安全和設備穩定性。
該防爆產品由HPS-FT080系列六維力傳感器和HPS-FT-EN2000-IO 適配器組成。
HPS-FT080系列是高性能的數字式六維力傳感器,可實現 XYZ 三個空間坐標軸上的力和力矩的精確測量。無論是微小的力變化還是復雜的力環境,都能迅速、準確地感知并輸出可靠的數據。得益于特制基底應變計,海伯森六維力傳感器實現了更好的溫漂和蠕變性能。內置溫度補償算法配合自補償應變片大大降低了傳感器由于溫度變化引入的溫度漂移。在工業機器人、精密裝配、自動化生產線等眾多領域都有著廣泛的應用前景。
產品特性
快速、精確測量 XYZ
三個坐標軸上的力和力矩
– 高分辨率
– 高信噪比
– 防塵防濺設計
– 高抗過載能力
– 方便集成的緊湊結構設計HPS-FT-EN2000-IO適配器用于將六維力傳感器的RS485接口轉換為以太網百兆接口,同時支持更豐富和更簡單的命令設置。數據輸出頻率可達到傳感器支持的最大頻率(有UDP和TCP兩種連接方式,FT080系列高達2700Hz)。
海伯森六維力傳感器的防爆認證,使其在石油、化工、煤礦、航天等易燃易爆行業的應用中具有了獨特的優勢。在石油化工生產中,傳感器可以實時監測設備的受力情況,及時發現潛在的安全隱患,避免因受力不均引發爆炸事故。在煤礦開采中,它能夠精確測量采煤機等礦用設備的工作力,確保設備在復雜的地下環境中穩定運行,保障礦工的生命安全。在航天航空領域,海伯森六維力傳感器能夠精確測量裝配過程中的力和力矩,確保每一個零部件都能準確無誤地安裝到位,避免因裝配不當導致的安全隱患。同時,在飛行器的地面測試環節,它也能實時監測飛行器各部件在不同工況下的受力情況,為飛行器的性能優化和安全評估提供重要的數據支持。此外,在一些對安全要求極高的科研實驗或特殊場景中,海伯森六維力傳感器也能發揮重要作用。
傳感器技術作為現代工業與科研領域的核心支柱,正持續助力各行業實現創新突破與飛躍式發展。長期以來,海伯森始終堅持技術創新,投入大量資源進行研發,不斷優化產品性能。秉承“技術贏市場,誠信待客戶”的原則,海伯森將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持,助力客戶降本增效,為客戶創造更多價值。
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